なかのにっき

マニュアルに書いてある通り。できた。

migrate のシリアルにつないで

modprobe serial

して dmesg の

Serial driver version 5.05c (2001-07-08) with MANY_PORTS SHARE_IRQ SERIAL_PCI enabled
ttyS00 at 0x03f8 (irq = 4) is a 16550A
ttyS01 at 0x02f8 (irq = 3) is a 16550A

を確認。 apt-get install minicom して /etc/group の dialout グループに nakano を追加。 root で minicom -s m102 で起動してパラメータを編集、

# Machine-generated file - use "minicom -s" to change parameters.
pr port             /dev/ttyS0
pu baudrate         9600
pu minit
pu mreset
pu mdialpre
pu mdialsuf
pu mdialpre2
pu mdialsuf2
pu mdialpre3
pu mdialsuf3
pu mconnect
pu mnocon1
pu mnocon2
pu mnocon3
pu mnocon4
pu mhangup
pu mdialcan
pu backspace        BS

のような /etc/minicom/minirc.m102 ができた。 一般ユーザで minicom m102 と実行、

• Ctrl-A A (Add newline)
• Ctrl-A E (Local echo)

してコマンドを発行してみたが、反応無し。うーむ。 というかコマンドを入力すると m-102 の方の HOST/Manual 切り替えスイッチが効かなくなる。ありゃりゃ。

モデムをつないで外線への接続とかは問題なくできるなあ。

Serial-Programming HOWTO に載っていた ftp://sunsite.unc.edu/pub/Linux/docs/LDP/programmers-guide/ から lpg-0.4.examples.tar.gz というのを落としてくる。 これの miniterm というのがプログラム例として載っているもの。 こいつを B9600, /dev/ttyS0 に変更してコンパイルしてみた。 ううむ、やっぱうまくいかんぞえ。

ハイパーターミナルでコマンド文字列の "Q:" を途中まで送ったときも HOST/Manual 切替スイッチは効かなくなるのであった。 つまり linux 側からコマンド文字列を送ったときは、 デリミタがちゃんと渡っていないのかな。 試しに本体のディップスイッチで CR をデリミタにしてみたら、 miniterm からはうまく制御が渡った。 minicom からも OK。

なるほど minicom の "ADD newline" は、 返ってきた文字列に LF を足して表示するというだけの意味だったのか。 くそう、こんなんで 6h もずっと悩んでたよ。あほだ。

minicom で CR+LF 送るのってどうすんのやろか。

(2003-01-04 追記) 一般には termios 構造体の c_oflag メンバに ONLCR フラグを立てることになりそうだ。 minicom ではそういうことはできないかな。ソースみてないけど。

実際にコマンド入れて動かしてみるか、 と思ったらリードのコネクタ部が断線していた。えーん。 ここどう見ても弱いなあ。 萎えたので動作は来年のお楽しみにしよう。 配線のチェックだけしておいた。

モータ側       ステージ側
    黒  -------  緑
    青  -------  茶
    赤  -------  赤
    緑  -------  黄
    橙  -------  橙