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apt-get install dselect dselect updateしたらいけるようになった。謎。
[global] http-proxy-exception = プロキシを通さないホスト名 http-proxy-host = プロキシサーバのホスト名 http-proxy-port = プロキシサーバのポート番号のように svn の proxy を設定、 こちら を参考に
svn co https://linux-gpib.svn.sourceforge.net/svnroot/linux-gpib/trunk linux-gpibで trunk を持ってきた。
sudo apt-get install automake libtool flex bison build-essential linux-headers-686-pae ./bootstrap ./configure make sudo make installという感じで build とインストールはできた模様。 ここで modprobe agilent_82357a などが効くのを確認 *1 (まだデバイス刺してないので当然何も起こらないが)。
KERNEL=="gpib[0-9]*", MODE="0660", GROUP="gpib"というような内容にする。自分を gpib グループに追加する。
apt-get install fxloadしておく。
--- linux-gpib/util/templates/gpib.conf 2012-08-16 12:54:40.093041600 +0900
+++ /etc/gpib.conf 2012-08-16 14:59:23.000000000 +0900
@@ -22,8 +22,8 @@
interface {
minor = 0 /* board index, minor = 0 uses /dev/gpib0, minor = 1 uses /dev/gpib1, etc. */
- board_type = "ni_pci" /* type of interface board being used */
- name = "violet" /* optional name, allows you to get a board descriptor using ibfind() */
+ board_type = "agilent_82357a" /* type of interface board being used */
+ name = "82357a" /* optional name, allows you to get a board descriptor using ibfind() */
pad = 0 /* primary address of interface */
sad = 0 /* secondary address of interface */
timeout = T3s /* timeout for commands */
という感じで書き換えて gpib_config。
[ 2.188429] usb 1-1.1: new full-speed USB device number 3 using ehci_hcd [ 2.282876] usb 1-1.1: New USB device found, idVendor=0957, idProduct=0107 [ 2.282881] usb 1-1.1: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=5 [ 2.282884] usb 1-1.1: Product: 82357A (041012-10:21) [ 2.282886] usb 1-1.1: Manufacturer: Agilent Technologies, Inc. [ 2.282889] usb 1-1.1: SerialNumber: MY46031021 ： [ 4.210983] Linux-GPIB 3.2.16 Driver [ 4.228528] agilent_82357a_gpib driver loadingprobe succeeded for path: usb-0000:00:1a.0-1.1 [ 4.228554] usbcore: registered new interface driver agilent_82357a_gpib [ 4.228556] gpib: registered agilent_82357a interfaceとなった *3 。ログインして gpib_config したら、
[ 100.568016] attached to bus interface 0, address 0xf7105400 [ 100.576604] agilent_82357a_attach: attachedとなり、無事 /dev/gpib0 に rw できるデバイスができた模様。 いろいろ試行錯誤したので抜けている手順があるかもしれないが。
uhvsp(nakano) ~ [59] ibtest
Do you wish to open a (d)evice or an interface (b)oard?
(you probably want to open a device): b
enter name of interface board (or device) you wish to open: 82357a
trying to open board named '82357a'
You can:
w(a)it for an event
write (c)ommand bytes to bus (system controller only)
send (d)evice clear (device only)
change remote (e)nable line (system controller only)
(g)o to standby (release ATN line, system controller only)
send (i)nterface clear (system controller only)
ta(k)e control (assert ATN line, system controller only)
get bus (l)ine status (board only)
go to local (m)ode
change end (o)f transmission configuration
(q)uit
(r)ead string
perform (s)erial poll (device only)
change (t)imeout on io operations
request ser(v)ice (board only)
(w)rite data string
: q
uhvsp(nakano) ~ [60]
ということで、たぶん動くようになったかと。
#include <gpib/ib.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
int main(){
int ud_b, ud_d;
char qigcmd[8];
short found_listener;
const char crlf[] = {0x0d, 0x0a, 0};
ud_b = ibfind("82357a");
printf("ud_b is %d\n", ud_b);
ud_d = ibfind("qig");
printf("ud_d is %d\n", ud_d);
ibsta = ibsic(ud_b);
printf("IFC result is %X\n", ibsta);
ibsta = ibsre(ud_b, 0x01);
printf("REN result is %X\n", ibsta);
ibsta = ibeos(ud_d, 0xC00);
printf("EOS result is %X\n", ibsta);
strcpy(qigcmd, "K3");
strcat(qigcmd, crlf);
ibsta = ibwrt(ud_d, qigcmd, 4);
printf("WRT result is %X\n", ibsta);
printf("ERR is %d\n", iberr);
ibln(ud_b, 1, ALL_SAD, &found_listener);
printf("LN result is %X\n", ibsta);
printf("fl value is %d\n", found_listener);
exit(0);
}
を実行すると
ud_b is 16 ud_d is 17 IFC result is 120 REN result is 120 EOS result is 100 WRT result is 2100 ERR is 0 LN result is 128 fl value is 1というような結果を返すようにはなった。 しかしどうも不安定ではあるな…まあこのデバイスは以前からだが。